本科留学申请时间：

大一或大二：如果打算在本科阶段出国留学，可以在大一或大二时开始准备申请材料和语言考试。这样有足够的时间提高语言能力和准备申请材料，同时有机会获得奖学金或助学金。

大三上下学期：需要做好留学规划，并提前准备院校的申请材料，等待院校的申请入口开放时第一时间申报。

大四上学期（9~10月）：这段时间需要向院校提交资料，并等待审核。提前写好申请文书及推荐信等文件。

大四上学期（10~12月）：等待院校反馈，并做好个人能力提升和语言能力考试准备。

大四寒假（1~4月）：参加雅思等语言考试，取得合格成绩，或申请对应的语言课程。

研究生留学申请时间：

大三：如果打算在硕士阶段出国留学，可以在大三时开始准备申请材料和语言考试。

大四上学期（9~10月）：同本科申请，向院校提交资料并等待审核。

大四上学期（10~12月）：同本科申请，等待院校反馈，并做好个人能力提升和语言能力考试准备。

大四寒假（1~4月）：同本科申请，参加雅思等语言考试，取得合格成绩，或申请对应的语言课程。

本科最后一年的秋季或之前：一般而言，研究生申请应在计划入学的一年前开始准备，这意味着你可能需要在本科最后一年的秋季或之前开始准备。

其他注意事项：

提前规划：出国留学需要提前至少一年开始准备，这样有足够的时间提升学术成绩、准备语言考试、准备申请材料，并关注学校的申请要求和截止日期。

关注目标国家和学校的具体要求：不同国家和学校的申请时间可能有所不同，需要提前了解并遵循目标国家和学校的申请流程和截止日期。

综上所述，大学生可以在大一、大二、大三或大四的不同阶段申请出国留学，具体时间取决于个人情况和目标。建议提前规划，并关注目标国家和学校的具体要求，以确保按时完成申请。