要撤销留学德国的保证金，您需要遵循以下步骤：

取消留学计划

如果您因故需要取消留学计划，您的推选单位主管部门需要签署意见并盖章，并将相关材料寄送国家留学基金管理委员会法律事务部。根据您选择的方式，保证金将被退还。

获取资金解冻证明

您需要向德国使领馆申请取消账户冻结条款的证明，这通常需要填写解冻申请表或亲自到使领馆领取。

准备退款材料

准备以下材料以便向银行申请退款：

资金解冻证明（由德国使领馆开具）

退款委托书或个人账号通知函

有退款原因及要求将退款汇入的国内账号的英文或德语书信

存款证明

身份证和护照复印件

递交材料至银行

将所有准备好的材料递交至负责您留学贷款或保证金的银行。银行会根据您提供的文件办理退款手续。

等待退款

退款过程可能需要一些时间，通常需要等待几个月。在这期间，请保持与银行的沟通，并保存所有相关的证据，如转账记录和邮件沟通记录，以防后续出现纠纷。

注意手续费

在申请退款时，可能会被扣除一定的手续费。如果发生这种情况，请确保将扣款记录和未出境记录发给相应的保险公司，以便他们处理退款事宜。

请注意，不同银行可能有不同的退款流程和要求，因此建议您尽早联系您的银行或留学服务机构，了解详细的退款步骤和所需材料。此外，由于政策和管理安排的变更，建议您在操作前确认最新的退款政策和流程。