自动化研究生主要研究以下内容：

控制科学与工程 ：研究控制的理论、方法、技术及其工程应用。这是自动化领域最核心的学科，涉及各种系统的分析和控制，例如大厦自动门控制系统、智能机器人的设计制造等。

控制工程 ：专注于自动化设备的设计、制造、开发、管理和维护。控制工程应用广泛，涉及工业、农业、交通等多个领域，通过控制理论和技术实现工作的自动化和智能化。

控制理论与控制工程 ：研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术，是控制科学与工程的下属学科。

检测技术与自动化装置 ：研究信息的获取、传输和处理技术，是自动化生产中不可或缺的环节，涉及自动化、电子、计算机等多个学科。

系统工程 ：研究如何从整体出发合理组织、控制和管理各类系统，以实现系统的高效运行。

模式识别与智能系统 ：基于信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等发展起来的综合性工程技术，研究系统如何对各种媒体信息进行处理、分类和理解。

机器人技术 ：研究机器人的设计、制造、编程和应用，是自动化领域的重要分支。

人工智能 ：包括机器学习、深度学习、神经网络等，应用于自动化系统中以提高智能化水平。

机器视觉 ：使机器能够“看”和理解周围环境，应用于工业检测、安全监控、医疗诊断等领域。

传感器与检测技术 ：研究计算机硬件应用、传感器应用、嵌入式系统等方面。

嵌入式系统 ：研究嵌入式系统的设计与应用。

信号处理 ：研究信号的获取、处理、分析和传输。

优化算法 ：研究如何通过算法优化自动化系统的性能。

这些研究方向不仅涵盖了自动化的基础理论，还涉及实际应用和前沿技术，为自动化领域的发展提供了广泛的技术支持。选择具体的研究方向时，可以根据个人兴趣和职业规划来进行选择。