驾车辅助，也称为驾驶辅助系统（ADAS），是一种 通过汽车上的各种传感器、摄像头、雷达等设备，在驾驶过程中为驾驶员提供辅助支持的技术 。这些系统能够帮助驾驶员更轻松、更安全地驾驶车辆，提高驾驶的舒适性和安全性。

驾驶辅助系统包括以下几种功能：

自适应定速巡航（ACC） ：用于定速跟车前进，可以根据前方车辆的速度自动调整车速。

车道保持 ：通过摄像头识别车道标志线，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，并在车辆可能偏离车道时提醒驾驶员或自动调整方向。

自动泊车辅助 ：帮助驾驶员寻找停车位，并自动控制方向盘、油门等，使停车过程更加轻松。

刹车辅助 ：通过感应驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否需要紧急刹车，从而提高刹车效果。

倒车辅助 ：在倒车时提供辅助支持，帮助驾驶员更准确地控制车辆的后退。

行车辅助 ：在行驶过程中提供各种辅助信息，如道路标志识别、交通状况提示等。

驾驶辅助系统可以分为几个等级，其中一级驾驶辅助系统对加减速和转向有部分介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预，如刹车辅助。而更高级别的自动驾驶系统则能够在更多情况下实现自动化驾驶。

总的来说，驾车辅助系统通过提供这些功能，显著提升了驾驶的安全性和便捷性，是现代汽车智能化的重要体现。