形心，也称为几何中心，是截面图形的质心。对于二维或三维的均匀密度物体，形心与质心重合。形心的计算公式如下：

二维形心坐标公式 ：

重心横坐标 $X_c$：

$$

X_c = frac{iint_D x , dx , dy}{A}

$$

重心纵坐标 $Y_c$：

$$

Y_c = frac{iint_D y , dx , dy}{A}

$$

其中，$D$ 是截面图形的面积，$A$ 是整个面积，$x$ 和 $y$ 是截面图形内任意一点的坐标。

三维形心坐标公式 ：

重心横坐标 $X_c$：

$$

X_c = frac{iiint_V x , dV}{V}

$$

重心纵坐标 $Y_c$：

$$

Y_c = frac{iiint_V y , dV}{V}

$$

重心竖坐标 $Z_c$：

$$

Z_c = frac{iiint_V z , dV}{V}

$$

其中，$V$ 是整个体积，$x$、$y$ 和 $z$ 是物体内部任意一点的坐标。

对于具有多个对称轴的截面图形，形心坐标可以通过对称性直接得出，即形心坐标是对称轴交点的坐标。

对于均匀密度物体，质心与形心重合，因此质心坐标也可以用上述公式计算。

这些公式适用于计算平面或立体图形的形心，前提是物体的密度在计算区域内是均匀的。如果物体的密度不均匀，则需要使用更复杂的积分方法来计算形心。