明朝的司法机关主要由中央和地方两个层面构成。中央司法机关包括：
刑部 ：负责案件的审理，并设有十三清吏司，分掌各省的刑民案件，加强对地方司法的控制。
大理寺 ：主要负责案件的复核，对刑部移送的案件进行复核，并有权驳回刑部改判，再行复核，三改不当者奏请皇帝裁决。
都察院 ：原御史台，负责纠察全国上下官吏的违法犯罪，参与疑难案件的审判工作，并设有十三道监察御史。
此外，明朝司法制度中，重大疑难案件实行三法司共同会审，即刑部、大理寺、都察院联合审理。
地方司法机构则包括：
承宣布政使司 ：行使行政职能。
提刑按察使司 ：行使司法职能，负责一省的刑名按劾，有权判处徒刑以下案件，徒刑以上案件须报送中央刑部批准执行。
督指挥使司 ：行使军事职能。
另外，明朝还设有特务司法机构“厂卫”，包括东厂、西厂和内行厂等，由宦官指挥组织，参与侦缉活动和审判权，直接听命于皇帝。
这些司法机关共同构成了明朝的司法体系，保证了司法的公正和权威。
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本文概览：明朝的司法机关主要由中央和地方两个层面构成。中央司法机关包括：刑部 ：负责案件的审理，并设有十三清吏司，分掌各省的刑民案件，加强对地方司法的控制。大理寺 ：主要负责案件的复核，对刑部移送的案件进行复核，并有权驳回刑部改判，再行复核，三改不当