李永乐选择上考研课的原因主要有以下几点：

热爱教学 ：李永乐对教学充满热爱，热忱于帮助考研学子成功上岸。看到学生们取得好成绩，他会感到非常满足。

专业背景 ：作为清华大学应用数学系的教授，李永乐拥有深厚的数学专业背景和丰富的教学经验。他的专业知识和教学能力在考研数学领域得到了广泛认可。

辅导成就 ：李永乐在考研数学中备受推崇，被誉为“线代王”。他不仅在全国硕士研究生入学考试北京地区的数学阅卷组组长职务上表现出色，还编写了一系列深受学生欢迎的教材和辅导资料。

教学风格 ：李永乐的教学视频以简洁明了的方式讲解，注重解题技巧，帮助学生更好地理解和应用数学知识。他的课程内容详细、系统，涵盖了考研数学的各个方面，从基础知识到高阶题型，都给予了学生很多帮助和指导。

学生反馈 ：许多学生反映，李永乐的课程内容详细、系统，能够帮助他们打下坚实的数学基础。例如，有学生提到使用李永乐的复习全书后，虽然部分题目难以应对，但整体收获颇丰。

广泛认可 ：李永乐在考研数学领域有着很好的表现和声誉，是广受学生信赖的辅导专家。他的课程和辅导资料在考研学子中有着极高的知名度和影响力。

奉献精神 ：李永乐在教育事业上奉献了数十年，他放弃了保研资格，选择继续从事考研辅导工作，帮助更多的学生实现梦想。

综上所述，李永乐上考研课的原因可以归结为他对教学的热爱、专业的背景、显著的辅导成就、独特的教学风格、学生的高度反馈以及广泛的认可。这些因素共同促使他成为众多考研学子心目中的首选辅导老师。