南京航空航天大学的机械考研851主要 考察机械原理 的内容。具体包括以下方面：

平面机构的组成和运动简图的绘制 ，以及平面机构自由度的计算（包括复合铰链、局部自由度和虚约束的分析）。

机构的速度分析 ，包括用速度瞬心法、相对运动图解法和解析法进行机构的运动分析。

机械的效率与自锁的关系 ，以及移动副、螺旋副、转动副中的摩擦和自锁现象。

平面四杆机构的基本类型及其演化 ，平面连杆机构的工作特性，以及平面连杆机构的设计方法。

凸轮机构的应用与分类 ，从动件的运动规律及绘制，用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线，以及凸轮机构基本尺寸的确定。

齿轮机构的优缺点 ，齿廓啮合基本定律及共轭齿廓，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合，渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程、正确啮合条件、中心距、连续传动的条件，渐开线齿廓的切齿方法和原理，变位齿轮的加工原理、尺寸参数，变位齿轮传动的类型。

机构的结构分析 ，包括简答题和可能出现的计算题，尤其是含凸轮的复杂机构。

平面机构的运动分析 ，主要在四杆机构中考察矢量图解法。

平面连杆机构及其设计 ，包括曲柄存在条件、四杆机构的分类、图解法设计机构的问题。

凸轮机构及其设计 ，包括从动件的基本运动规律、压力角和自锁的关系、基圆半径对压力角的影响及滚子半径的选择原则等。

齿轮传动 ，包括齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律、渐开线的性质及方程、渐开线齿廓的啮合特性、一对轮齿的啮合过程、正确啮合条件、连续传动条件等。

建议考生在复习时，重点掌握上述内容，多做相关题目，尤其是历年真题和模拟题，以提高解题能力和应试技巧。