根据《民法典》及相关法律规定，要式合同主要包括以下几类：

一、不动产合同

涉及土地、房屋等不动产的转让、抵押等合同，法律强制要求采用书面形式。例如《土地管理法》《城镇私有房屋管理条例》等法规明确规定，不动产物权变动以登记为生效要件，但登记并非合同生效要件。

二、特殊动产合同

法律或行政法规规定需特殊管理的动产合同，如汽车、飞机、船舶等。这类合同通常涉及转让、租赁、抵押等情形，需采用书面形式。

三、涉外合同

涉及中国法人、自然人与国际组织、外国自然人、法人订立的合同，或标的额较大且不能即时清结的合同，必须采用书面形式。

四、其他要式合同

包括：

长期租赁合同 ：租赁期限6个月以上的合同；

融资租赁合同 ；

建设工程合同 ；

技术合同 （技术咨询、服务合同）：一般不需要式，但部分特殊技术合同可能要求登记；

保证合同 ：需以书面形式订立；

抵押合同、质押合同 ：需办理登记但合同本身为要式；

中外合资/合作经营合同 ；

专利权/商标权转让合同 。

五、特别说明

登记与生效关系 ：不动产合同以登记为生效要件，特殊动产合同（如抵押）以交付为生效要件；

例外情况 ：自然人之间的借款合同、小额借款等可采用口头形式。

以上分类综合了《民法典》及相关法律法规的规定，要式合同的判断需结合合同类型及法律强制性要求。