求单位向量的方法如下：

计算向量的模长 ：

对于向量 $vec{a} = （x, y, z）$，其模长 $|vec{a}|$ 可以通过公式 $|vec{a}| = sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$ 计算得到。

将向量除以其模长 ：

单位向量 $vec{u}$ 可以通过将原向量 $vec{a}$ 除以其模长 $|vec{a}|$ 得到，即 $vec{u} = frac{vec{a}}{|vec{a}|}$。

具体步骤示例：

假设有一个向量 $vec{a} = （3, -4）$。

计算模长：$|vec{a}| = sqrt{3^2 + （-4）^2} = sqrt{9 + 16} = sqrt{25} = 5$。

求单位向量：$vec{u} = frac{vec{a}}{|vec{a}|} = frac{（3, -4）}{5} = left（frac{3}{5}, -frac{4}{5}right）$。

因此，向量 $（3, -4）$ 的单位向量是 $left（frac{3}{5}, -frac{4}{5}right）$。

总结：

求单位向量的公式是 $vec{u} = frac{vec{a}}{|vec{a}|}$，其中 $|vec{a}|$ 是向量 $vec{a}$ 的模长，计算公式为 $|vec{a}| = sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$。