设立自学考试的原因主要有以下几点：

造就和选拔德才兼备的专门人才 ：

自学考试旨在通过个人自学、社会助学和国家考试相结合的形式，培养和选拔具有德才兼备的专门人才，以适应社会主义现代化建设的需要。

提高全民族的思想道德和科学文化素质 ：

通过自学考试，可以促进全民学习和提升整体素质，进而提高全民族的思想道德和科学文化水平。

弥补正规教育资源的不足 ：

在高等教育资源有限的情况下，自学考试为那些未能进入正规大学学习的学生提供了接受高等教育的机会，从而弥补了教育资源的不足。

满足社会上广大成年人继续学习和提升自身素质的需求 ：

自学考试具有开放性、灵活性和广泛性的特点，不受年龄、性别、职业、民族等条件的限制，为成年人提供了继续学习和提升自我的平台。

适应终身学习的需求 ：

随着社会的发展，终身学习成为重要趋势。自学考试作为一种灵活的学习方式，适应了不断变化的职业生涯和个人发展需求。

经济成本较低 ：

与全日制高等教育相比，自学考试的学费通常较低，为经济条件有限的学生提供了接受教育的可能。

获得更高的学历或资格证书 ：

许多人选择自学考试来提升自己的学历或获取新的资格证书，以增加晋升或转行的机会。

挑战自我，实现个人成长 ：

自学考试不仅是获取证书的过程，也是个人能力挑战和自我提升的过程。

政策上的推动 ：

在特定的历史时期，由于高校招生名额有限，一些优秀的学生因家庭经济等原因无法支付学费，国家教育部因此出台了自考政策，允许部分学生通过自学参加国家考试获得学历。

保持高等教育全面和谐发展的需要 ：

自学考试作为高等教育的一个重要组成部分，有助于促进高等教育体系全面协调可持续发展。

满足广大求学者求学深造的需要 ：

自学考试为那些无法通过高考进入理想大学的人提供了接受高等教育的机会。

促进高等教育自学考试自身发展和完善的需要 ：

通过支持自考助学、增开市场急需专业等措施，推动自学考试的自身发展。

充分挖掘和利用高校资源 ：

自学考试有助于充分利用高校的教育资源，为更多学生提供教育机会。

综上所述，设立自学考试是为了满足社会多样化的教育需求，提供灵活、经济、高效的教育途径，促进个人和社会的全面发展。