自学PLC编程时，以下是一些先学习的要点：

一、基础知识

电气基础

电路原理

了解基本的电路元件，如电阻、电容、电感、二极管、三极管等的工作特性。例如，电阻对电流的阻碍作用遵循欧姆定律（I = U/R），这是分析PLC输入输出电路以及内部逻辑运算放大电路等的基础。

掌握串联电路、并联电路的基本规律，像串联电路中总电压等于各部分电压之和，总电阻等于各电阻之和；并联电路中各支路电压相等，总电流等于各支路电流之和等。

电气控制原理

学习常见的电气控制元件，如接触器、继电器的结构和工作原理。接触器用于远距离频繁接通和断开交、直流主电路和大容量控制电路，继电器则主要用于自动调节、安全保护以及转换电路等。

理解电气控制基本电路，如点动控制电路、自锁控制电路、正反转控制电路等。以自锁控制电路为例，通过接触器的辅助常开触点实现电机的持续运转控制。

PLC基本概念

硬件结构

认识PLC的基本组成部分，包括CPU（中央处理器）、I/O模块（输入/输出模块）、电源模块、编程器等。CPU是PLC的核心，负责执行程序指令、处理数据等；I/O模块则负责与外部设备进行数据交换。

了解不同类型PLC的特点，例如，小型PLC结构紧凑、I/O点数较少，适合于简单的控制任务；大型PLC具有更强的运算能力、更多的I/O点数和更丰富的功能模块，可用于复杂的工业自动化控制系统。

工作原理

掌握PLC的扫描工作方式，即PLC按照一定顺序依次完成输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的工作循环。在输入采样阶段，PLC读取输入端的状态并存储在内部寄存器中；程序执行阶段，根据用户编写的程序对输入状态进行处理并计算输出结果；输出刷新阶段，将计算得到的输出结果送到输出端。

二、编程语言基础

梯形图语言

梯形图是PLC编程中最常用的语言之一，其图形结构类似于继电器控制电路图。学习梯形图的基本编程元件，如常开触点、常闭触点、线圈等的表示方法和功能。

掌握梯形图的基本编程规则，例如，触点可以无限次使用，线圈只能有一个等。同时，要学会如何用梯形图实现基本的逻辑控制，如与、或、非等逻辑运算。

指令系统

了解PLC的基本指令集，包括逻辑指令（如AND、OR、NOT等）、定时器指令、计数器指令等。定时器指令用于实现时间控制功能，例如延时启动或停止某个设备；计数器指令可用于统计脉冲个数，以控制设备的运行次数等。

学习指令的格式、操作数和功能，能够根据实际的控制要求正确选用和使用指令。