自动化考研需要准备的主要书籍包括以下几种：

《自动控制原理》

推荐版本 ：王立明、刘泽坤著的《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版），以及宫二玲、沈辉编著的《自动控制——建模、分析、设计》。

《现代控制理论》

推荐版本 ：O. Gaspar、V. 的《现代控制理论》（第三版），以及Richard C. Dorf、Robert H. Bishop著的《现代控制系统》（第十三版）。

《信号与系统》

推荐版本 ：郑君里编著的《信号与系统》（紫色封面，分上下两册），以及奥本海姆原著的《Signal and System》。

《电路原理》

推荐版本 ：邱关源编，第五版。

《微机原理》

备注 ：某些院校可能会用到。

《传感器与自动检测技术》

备注 ：某些院校可能会用到。

《可编程逻辑控制器》

备注 ：某些院校可能会用到。

《自动化原理与应用》

备注 ：这是自动化专业的基础教材，涵盖了自动控制、传感器、执行器等基础知识，是考研必备书籍之一。

《数字信号处理》

推荐版本 ：肖良英、黄嘉著，这本书主要介绍数字信号处理的基本理论和应用技术，包括时域和频域的离散信号处理、数字滤波、快速傅里叶变换、功率谱估计等方面的内容，是自动化专业考研的重要教材。

建议考生在准备考试时，以最新的招生简章和专业目录为准，同时可以咨询学长学姐的经验，选择适合自己的教材和复习资料。