平面任意力系的合成结果取决于力系的主矢和主矩是否为零，具体如下：
当主矢不为零且主矩为零时
力系合成结果为 合力 。此时力系可以通过平移其中一力使其作用线通过简化中心，剩余的力系可简化为一个合力偶，但整体合成结果仍以合力为主。
当主矢为零且主矩不为零时
力系合成结果为 合力偶 。此时力系简化后只能得到一个力偶，无法形成合力。
当主矢和主矩均不为零时
力系合成结果为 主矢和主矩 ，此时力系既不能简化为单一合力，也不能简化为单一力偶，需用主矢和主矩共同描述。
补充说明
力系简化过程中，平移力的同时需附加一个大小相等、方向相反的力偶，以保持力系的平衡。
主矢表示力系对某点的合力效果，主矩表示力系对某点的力矩效果。
综上，平面任意力系的合成结果可能是合力、合力偶或主矢与主矩的矢量对，需根据具体条件判断。
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本文概览：平面任意力系的合成结果取决于力系的主矢和主矩是否为零，具体如下：当主矢不为零且主矩为零时 力系合成结果为 合力 。此时力系可以通过平移其中一力使其作用线通过简化中心，剩余的力系可简化为一个合力偶，但整体合成结果仍以合力为主。当主矢为零且主