问问题描述
伺服回原点后再转原点位置变了吗，有没有大神路过？求指点迷津！
答精选答案
没变这种方式是把当前的位置设置为原点。
所以，这个时候不管伺服电机停在哪一个位置，只要进行数据设定型原点回归，现在这个位置就是原点位置。所以，这种方式下的原点回归操作，伺服电机是不会动的!当伺服不需要进行绝对值定位时，比如只是速度控制、转矩控制，或者只需要增量式定位时，都可以使用这种方式。伺服参数里默认是原点设定条件选择为『电源开启后需要通过伺服电机 Z 相』，所以在进行这种数据设定型原点回归时，要么把这个参数设置为『电源开启后不需要通过伺服电机Z相』，要么先进行 JOG 使伺服电机转动一转以上，再进行原点回归。
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本文概览：没变这种方式是把当前的位置设置为原点。所以，这个时候不管伺服电机停在哪一个位置，只要进行数据设定型原点回归，现在这个位置就是原点位置。所以，这种方式下的原点回归操作，伺服电机是不会动的!当伺服不需要进行绝对值定位时，比如只是速度控制、转矩控制，或者只需要增量式定位时，都可以使用这种方式。伺服参数里默认是原点设定条件选择为『电源开启后需要通过伺服电机 Z 相』，所以在进行这种数据设定型原点回归时，要么把这个参数设置为『电源开启后不需要通过伺服电机Z相』，要么先进行 JOG 使伺服电机转动一转以上，再进行原点