问问题描述
西魏至唐府兵制有何变化，求解答求解答，重要的事说两遍！
答精选答案
西魏府兵公24军，由6柱国分领，下设12大将军、24开府，军士由各级将领统帅，另立户籍；北周时府兵军士改称侍官，不设柱国；隋初将军府改称骠骑府，以骠骑将军为长官，车骑将军为副，后改为鹰扬府，以鹰扬郎将为长官，鹰击郎将为副，各府分隶12卫，军人称卫士，户籍改属州县；唐初恢复骠骑、车骑府旧称，不就改为折冲府，舍折冲都尉和左右国毅都尉，士兵平时务农，、每年集中训练，战时自备兵器资粮，分班轮流宿卫京师、防御边关。
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本文概览：西魏府兵公24军，由6柱国分领，下设12大将军、24开府，军士由各级将领统帅，另立户籍；北周时府兵军士改称侍官，不设柱国；隋初将军府改称骠骑府，以骠骑将军为长官，车骑将军为副，后改为鹰扬府，以鹰扬郎将为长官，鹰击郎将为副，各府分隶12卫，军人称卫士，户籍改属州县；唐初恢复骠骑、车骑府旧称，不就改为折冲府，舍折冲都尉和左右国毅都尉，士兵平时务农，、每年集中训练，战时自备兵器资粮，分班轮流宿卫京师、防御边关。