公司的审计时间主要取决于审计类型和公司的具体情况。以下是不同类型审计的一般时间安排：

年度审计

一般时间：年度审计通常在会计年度结束后的次年1月至6月期间进行。上市公司需要在新一年的4月30日前完成上一年年度报告的编制、报送和披露工作。

特殊情况：有些公司可能会在当年未结束时就进行部分年度审计，特别是为了满足贷款或其他特定需求而由第三方要求审计的情况。

内部审计

随时进行：内部审计可以随时进行，主要是为了公司决策者正确了解和掌握公司财务情况，也有其他情况，比如财务高管离职前也需要进行审计工作。

外部审计

国家审计：国家审计是由国家审计机关（如审计署）实施的，随时都可能进行，但会事先公布抽查企业的名单。

社会审计：社会审计（包括企业所得税汇算清缴和研发费用加计扣除鉴证报告等）通常在每年的1月1日至5月31日进行。

离任审计

一般时间：离任审计通常在提出离职申请的一个月内进行。

清算审计

一般时间：清算审计在公司清算或破产的时候进行。

特定审计

香港公司审计：香港公司第一次审计可以在注册日期往后的18个月内进行，首选审计时间为3月31日和12月31日，之后每隔一年进行一次。

综上所述，公司审计的时间安排主要依据审计类型和公司的具体需求。年度审计通常在次年1月至6月进行，外部审计和社会审计在每年的特定时间段内进行，而内部审计则较为灵活，可以随时进行。离任审计和清算审计则分别在离职申请后和公司清算时进行。对于香港公司，审计时间安排则有所不同，需在注册后18个月内进行，并选择特定日期进行。