个人租车给公司通常涉及到个人向公司提供服务或租赁物品，公司为了报销或者会计处理需要个人提供发票。在中国，个人一般不能直接开具正规的增值税发票，因为这需要纳税人识别号和增值税发票开票资格，通常只有企业和具备一定条件的个体工商户才有。但个人可以开具其他类型的收据或者发票来证明交易的发生。

以下是个人租车给公司开发票的一般步骤：

1. **签订租赁合同**：首先，个人与公司签订租车合同，明确租车的时间、费用、车辆使用条件等。

2. **收取费用**：根据合同约定，个人向公司收取租车费用。

3. **开具收据**：个人可以开具手写收据或者使用定额发票。定额发票可以在当地的税务局或者指定的地点购买，填写相关信息，如租赁日期、金额等。

4. **公司报销**：公司拿到个人开具的收据或定额发票后，可以根据公司的报销流程进行报销。

5. **税务处理**：个人需要根据国家税务规定，对收入进行申报和纳税。如果个人是个体工商户，且有开票资格，可以开具增值税普通发票或专用发票。

拓展知识：

在中国，随着电子发票的推广，个人也有可能通过第三方平台开具电子发票。例如，一些租车平台可能提供电子发票开具服务，个人租车者可以通过平台向公司租车，并通过平台开具电子发票给公司。这种方式更加便捷，也方便了公司的财务管理。但是，这通常需要租车平台与税务机关有合作，能够合法合规地开具电子发票。因此，个人在租车给公司时，可以咨询租车平台是否提供此类服务。