考取注册管理会计师（CMA）的步骤如下：

确认报考条件

通常要求具备大专及以上学历，且有一定年限的管理会计相关工作经验。

注册成为IMA会员

访问IMA管理会计师协会中国官网进行注册，并创建考试账户。

支付考试准入费

在注册过程中支付相应的考试费用。

注册CMA考试

完成注册后，获得考试授权信。

预约考试时间和地点

使用考试授权信在Prometric英文官网预约考试时间和地点。

参加培训（如适用）

可以选择参加由官方或第三方培训机构提供的培训课程，以系统学习管理会计知识。

参加考试

在预约的时间和地点参加由IMA组织的CMA考试。

成绩查询与证书领取

考试合格后，可在IMA官网查询成绩并领取管理会计师资格证书。

建议

提前规划：尽早开始备考，制定详细的学习计划，合理安排时间。

选择合适的培训机构：选择一个正规且评价良好的培训机构进行学习，以确保学习质量和考试结果。

注重实战能力：管理会计师考试不仅考察理论知识，还注重实际操作能力和解决问题的能力，因此考生在备考过程中应注重实务技能的学习和实践。

提高英语水平：由于管理会计师的工作需要涉及到大量的英文资料和文件，因此提高英语水平是非常必要的。建议考生平时多阅读英文文献和资料，提高英语阅读和理解能力。

多做模拟题：通过做模拟题可以更好地了解考试的形式和难度，同时也可以检验自己的学习成果。

通过以上步骤和建议，考生可以系统地准备和参加注册管理会计师（CMA）考试，并有望取得优异的成绩和证书。