公司担保需要满足一系列条件和程序，具体如下：

担保人材料

担保人需要提供身份证原件及其复印件。

担保人需要提供户口簿。

担保人需要提供月收入证明和银行流水账单。

担保人应具备完全民事行为能力、良好的信用记录和还款意愿，以及代为清偿债务的能力。根据《民法典》第三编合同规定，国家机关不得成为保证人，但经国务院批准为使用外国政府或者国际经济组织贷款进行转贷的除外。

企业申请

企业需要向银行等贷款机构提出贷款担保申请。

银行会考察企业的经营情况、财务情况、抵押资产情况、纳税情况、信用情况和企业主情况，初步确定是否提供担保。

企业需要与贷款银行沟通，明确贷款金额和还款期限。

需要鉴定贷款担保及反担保协议，并进行资产抵押及登记等法律手续。

与贷款银行签订保证合同，正式确立担保关系。

公司资质

担保公司需要满足注册资本最低限额（实缴货币资本500万人民币；从事再担保业务的融资性担保公司1亿，并连续营业两年以上）。

有符合要求的经营场所。

有符合法律规定的公司章程。

有熟悉金融及相关业务的管理和评估人员。

公司内部程序

公司为其他公司或者自然人提供担保的，需要按照公司章程规定，经董事会或者股东会议批准。

公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。

前款规定的股东或者受前款规定的实际控制人支配的股东，不得参加前款规定事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。

法律手续

签订贷款担保及反担保协议，并进行资产抵押及登记等法律手续。

与贷款银行签订保证合同，正式确立担保关系。

公司担保涉及复杂的法律和财务问题，建议在操作前咨询专业律师和财务顾问，以确保所有程序符合法律法规，并有效降低潜在的法律风险。