关联公司是由两个或两个以上股东组成的公司，全体股东对公司债务承担连带无限责任。如果公司经营失败，公司的财产不足以抵偿公司所欠债务时，公司的全体股东必须以自己的全部财产负责还清公司所欠债务。关联公司通常以它的一个或两个股东的名字作为公司的牌号，并以股东个人的信用、声誉、地位作为对外信用的保证。

关联公司通过资本渗透、合同联结等方式，与他公司之间形成的公司联合体。这种公司联合体通常具有以下特征：

法律人格：

关联公司中的从属公司在法律人格上仍然是独立的法人，但由于受到控制公司的支配，其意思能力受到限制，不再独立健全。

控制关系：

关联公司之间存在控制关系与从属关系，从属公司仅仅是控制公司实现一定经济目标的工具。

经济目的：

关联公司是基于特定的经济目的而联合起来的，例如通过分支机构的股权来控制一家公司和被一家公司控制的公司。

利益转移：

关联公司之间的关系可能会导致公司利益的转移。

关联公司的存在对公司法的基础理论——公司人格独立、股东有限责任提出挑战，同时也增加了控制公司、公司管理者逆向选择的可能，使从属公司、从属公司少数股东及债权人的利益面临更大的风险。

综上所述，关联公司是一种特殊的公司形式，通过资本或合同的联结，形成具有控制与被控制关系的公司联合体，其特点和运作方式对公司法和相关利益方产生重要影响。