公司管理印花税通常遵循以下步骤和原则：

税源管理

建立《印花税应纳税凭证登记簿》，记录应纳税凭证的相关信息，如种类、编号、书立各方名称、时间、金额等。

妥善保存印花税应纳税凭证及其他相关纳税资料，保存期限至少10年。

税款计缴

根据《印花税暂行条例》及其税目税率表，自行计算应纳税额。

购买并贴足印花税票，或者对于大额税额，可以采取缴款书方式缴纳税款。

若一份凭证应纳税额超过500元，可以采取将税收缴款书或完税证明粘贴在凭证上，或由税务机关在凭证上加注完税标记代替贴花。

内部控制

计划财务部作为归口管理部门，负责印花税的购置、管理、粘贴、上缴和注销。

各相关部门需对印花税应税事项逐笔登记，并及时提交清单给计划财务部。

计划财务部根据提供的清单，计算印花税，并进行税务申报和缴纳税款。

核定征收

对于特定情况，如股权转移未征收印花税，实行核定征收，由主管地方税务机关核准。

购买及保管

印花税票由财务部门负责保管。

“三自”纳税方法

自行计算应纳税额，自行购买印花税票并贴花，自行注销或划销。

法规执行与重视

加强法规执行力度，确保法规得到有效执行。

提高企业对印花税的重视程度，确保按时足额缴纳税款。

这些步骤和原则旨在确保公司合规地管理印花税，防止多贴或少交税的情况发生，并保证公司财产安全。需要注意的是，随着法规的更新和市场的变化，公司应定期审视和更新其印花税管理制度，以符合当前的税法规定和最佳实践