公司治理结构是指为实现公司最佳经营业绩，公司所有权与经营权基于信托责任而形成相互制衡关系的结构性制度安排。它包括所有者（股东）、董事会、监事会和高级管理层等参与方，并明确了他们之间的权利、责任和利益关系。

典型的公司治理结构通常由股东会（或股东大会）、董事会、监事会和高级管理层组成。股东会由全体股东组成，是公司的最高权力机构和最高决策机构。董事会是股东会闭会期间的办事机构，负责公司的战略决策。监事会则负责监督董事会和高级管理层的行为。高级管理层由总经理和其他高级管理人员组成，负责公司的日常经营管理。

公司治理结构的核心是通过一系列制度安排，确保公司的正常运行和高效经营，同时保护投资者的利益，实现股东价值最大化。这些制度安排包括董事会制度、独立董事会制度、监事会制度、信息披露制度、独立的外部审计制度和股权激励制度等。

从法律角度来看，公司治理结构体现为“三会一层”的权力架构，即股东会（或股东大会）、董事会、监事会及高级管理层。这种架构通过法律赋予的权利、责任、利益相互分工，并相互制衡，以确保公司的决策科学、合理和有效。

总的来说，公司治理结构是一种对公司进行管理和控制的体系，它不仅规定了公司的各个参与者（如董事会、经理层、股东和其他利害相关者）的责任和权利分布，而且明确了决策公司事务时所应遵循的规则和程序。通过这种结构，公司能够有效地运作，实现其经济和社会目标。