问问题描述
机械手显示小于起始位置什么意思，在线求解答
答精选答案
1、待机状态下各电眼没有全到位
2、机械手全自动信号没有连接
3、手控器参数没定
机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种，我们可以根据机械手的故障情况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。
二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、电机、z轴信号相结合法 此种回原方法是最精准的
答其他回答（1条）
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jianghanyishuzhiyexueyuan
2026-10-06 00:15:49
机械手显示小于起始位置是哪里原因
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评论列表（4条）
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本文概览：1、待机状态下各电眼没有全到位2、机械手全自动信号没有连接3、手控器参数没定机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种，我们可以根据机械手的故障情况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、电机、z轴信号相结合法 此