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光流定位什么意思,求路过的大神指点,急!
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光流定位一般用于无人机上。
在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据,然后采用光流算法计算两帧图像的位移,进而实现对无人机的定位。
这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制,并且在市内没有GPS信号的时候,也可以实现对无人机的高精度的定位,实现更加平稳的控制。
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本文概览:光流定位一般用于无人机上。在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据,然后采用光流算法计算两帧图像的位移,进而实现对无人机的定位。这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制,并且在市内没有GPS信号的时候,也可以实现对无人机的高精度的定位,实现更加平稳的控制。