问问题描述
伺服驱动器的dir是什么意思，有没有大佬在？求高手帮忙看看这个！
答精选答案
伺服驱动器的输入控制信号是差分信号需要三路信号驱动。pul是驱动脉冲信号，发一个脉冲，电机走一步。
dir是方向控制信号，控制电机正转或反转。
ena是使能信号，这个信号必须开启，才能驱动电机。
你可以把这三个输入端的xxx-接地，另一端xxx+接控制信号，控制信号5伏以上有效。
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本文概览：伺服驱动器的输入控制信号是差分信号需要三路信号驱动。pul是驱动脉冲信号，发一个脉冲，电机走一步。dir是方向控制信号，控制电机正转或反转。ena是使能信号，这个信号必须开启，才能驱动电机。你可以把这三个输入端的xxx-接地，另一端xxx+接控制信号，控制信号5伏以上有效。