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舵机怎么用啊,求快速回复,真的等不了了!
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舵机?一般都是180度的舵机,就是舵机最大拐角范围是180度,普通舵机是输入周期20ms的PWM波,占空比0.5ms到2.5ms对应0度到180度,不能超出这个,不然舵机就拐向死角,会烧掉,高级舵机的输入PWM频率可以高达100Hz甚至更高,就是PWM波周期可以缩短到10ms,那样控制就更加快。
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本文概览:舵机?一般都是180度的舵机,就是舵机最大拐角范围是180度,普通舵机是输入周期20ms的PWM波,占空比0.5ms到2.5ms对应0度到180度,不能超出这个,不然舵机就拐向死角,会烧掉,高级舵机的输入PWM频率可以高达100Hz甚至更高,就是PWM波周期可以缩短到10ms,那样控制就更加快。