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pic和伺服是什么，急求答案，帮忙回答下
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伺服电动机控制使用PIC微控制器
理论
伺服电动机（或伺服）是一个小盒子，其中装有一个直流电动机，通过一系列齿轮连接至电动机的输出轴（伺服臂）和控制该轴位置的电子电路。使用伺服的目的是实现对象的精确角度定位。
为了实现伺服功能，输出轴的瞬时定位信息通过换能器反馈到控制电路。最简单的方法是将电位计连接到输出轴或齿轮系中的某个位置。控制电子设备将电位计的反馈信号（包含轴的当前位置）与控制输入信号（包含轴的期望位置的信息）进行比较，并将实际值和期望值之间的差（称为误差信号）被放大并用于在减少或消除误差所需的方向上驱动直流电动机。当输出轴到达所需位置时，误差为零。
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本文概览：伺服电动机控制使用PIC微控制器理论伺服电动机（或伺服）是一个小盒子，其中装有一个直流电动机，通过一系列齿轮连接至电动机的输出轴（伺服臂）和控制该轴位置的电子电路。使用伺服的目的是实现对象的精确角度定位。为了实现伺服功能，输出轴的瞬时定位信息通过换能器反馈到控制电路。最简单的方法是将电位计连接到输出轴或齿轮系中的某个位置。控制电子设备将电位计的反馈信号（包含轴的当前位置）与控制输入信号（包含轴的期望位置的信息）进行比较，并将实际值和期望值之间的差（称为误差信号）被放大并用于在减少或消除误差所需的方向上驱动