问问题描述
伺服接近原点的时候怎么减速，麻烦给回复
答精选答案
一般来说伺服接近原点的时候减速的方法是：
第一种：当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
第二种是：回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止
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本文概览：一般来说伺服接近原点的时候减速的方法是：第一种：当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。第二种是：回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止