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这是是两种控制方式,都是两个端子,一种是一个端子发脉冲,另一个端子发正反转信号。另外一种是,捞够端子都发脉冲,其中一个发就正向移动,另外一个发时就反向移动。正转和反转的意思。CW是正转。CCW是反转
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