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什么是激光雷达传感器的频率,蹲一个懂行的,求解答求解答!
答精选答案

扫描频率是转速的意思,10Hz就是一秒转10圈。
激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像,相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。
一幅点云图像代表一帧,对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数,也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。
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本文概览:扫描频率是转速的意思,10Hz就是一秒转10圈。激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像,相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。一幅点云图像代表一帧,对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数,也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。