内力学是物理学中的一个概念，特别是在力学和材料力学领域中，它指的是 物体内部各部分之间的相互作用力。这些力是由于物体受到外部因素（如外力、温度变化等）作用，导致物体内部各部分或质点的初始状态发生变化而产生的。内力与物体内部的应力、应变、强度、刚度和稳定性等性质密切相关，是理解和分析物体在受到外力作用时如何变形和破坏的关键因素。

内力的主要形式包括：

轴力（Fn）：与杆件轴线相重合的内力，通常用符号Fn表示。

剪力（Qy, Qz）：垂直于构件轴线的力，在构件内产生剪应力。

弯矩（Mx, My, Mz）：作用在构件截面上的力矩，导致构件弯曲。

内力是系统内的相互作用力，例如在光滑水平面上两物体中间放一压缩弹簧，释放后弹簧对两物体的作用力，是这两物体组成的系统的内力。同样，太阳系内各星体间的相互作用力也是太阳系这个系统中内力。

当物体受外力作用发生变形时，内部质点间的相对距离发生了改变，从而引起内力的改变。这种改变量是一种“附加内力”，“附加内力”和外力的大小相等但方向相反，用来抵抗因外力作用引起的物体形状和尺寸的改变，并力图使物体回复到变形前的状态和位置。

综上所述，内力学是研究物体在受到外部因素作用下，内部各部分之间如何产生和相互作用的力学分支。它对于理解和分析物体的力学行为具有重要意义。