高等教育自学考试（简称自考）主要分为以下几种形式：

大自考：

也称为社会型自考或长线自考，主要特点是考生完全自学，参加国家组织的统一考试。所有科目合格后，方可申请毕业，并颁发学历证书。大自考没有明确的办学主体，因此没有学费，只有课程报考费用。由于需要考生自己准备教材和投入大量时间学习，许多考生会选择参加培训机构的辅导班来提高学习效果。

小自考：

也称为应用型自考或短线自考，这种形式通过高校助学班提供更多支持。小自考的公共课和基础课必须参加全国统考，而部分专业课程的出卷、阅卷和审核则由开设专业的高校负责。考生通过所有考试科目后，同样可以申请毕业并获得自考本科或大专毕业证书。小自考的费用相对较高，因为它通常包括学费、教材费和其他相关费用。

社会助学：

考生利用业余时间参加社会助学或学校组织的助学班。这种形式包括全脱产、半脱产和夜校等方式，由社会助学团体、普通高校、电视大学、各级党团干校等教育机构提供课程辅导和自学指导。

网络助学：

通过网络平台进行学习，考生可以注册并学习要考的自考课程，这种形式能够提高考试通过率，因为平时成绩和笔试成绩可以合并计算。

全日制自考：

在校内进行全脱产学习，通常需要2-4年时间完成学业。这种形式适合希望系统学习并希望获得全日制学历的考生。

总的来说，自考的形式多样，考生可以根据自身情况和需求选择适合的学习方式。大自考适合自学能力强的考生，而小自考和社会助学则适合需要更多支持和辅导的考生。