自考大专生想要入伍，需要遵循以下步骤和条件：

满足基本身体条件

需要符合军队招收的基本身体条件，例如身高、体重、视力等。

关注招聘信息

每年都会有多次大专自学考试参军招聘，报名时间一般在每年的3月至5月。建议关注国防部、各军区等官方网站和微信公众号，获取最新的招聘信息。

报名流程

填写报名表：按照招聘公告的要求，填写个人信息、学历、工作经历等相关表格。确保所填写的信息真实、准确、完整。

递交材料：将填写好的报名表及相关证明材料（如身份证、学历证书、体检报告等）递交至指定地点。具体递交时间和地点请参照招聘公告。

参加考试：报名成功后，参加由招聘单位组织的考试。考试内容包括政治理论、军事理论、体能测试等。考试成绩将作为选拔的重要依据。

面试：根据考试成绩，招聘单位将组织面试。面试主要考察报考者的综合素质、沟通能力、团队协作能力等。

体检：面试合格后，报考者需进行体检。体检结果需符合军队招收标准。

政审：体检合格后，报考者需接受政审。政审主要是对报考者的政治面貌、品行等方面进行审查。

录取：政审合格后，招聘单位将根据考试成绩、面试表现等因素综合评定，确定录取名单。录取结果将在招聘公告发布后一定时间内公布。

优惠政策

自考大专生当兵可以享受服兵役的优惠政策，退役后还可以继续攻读成人专升本。

其他注意事项

在读大专期间也可以应征入伍并考军校，只要年龄符合条件，通过政审、体检等流程，就可以参军入伍。在部队参加的考试难度相对于高考要低很多，因此有考军校的机会。

建议：

提前准备：由于征兵工作时间有限，建议提前关注并准备好所有报名材料，确保在报名时间内完成所有流程。

了解政策：详细阅读并了解相关政策和优惠，以便在入伍后能够充分利用这些政策。

通过以上步骤和条件，自考大专生是可以顺利入伍的。