在郑州选择专升本辅导班时，可以考虑以下几家机构：

学尔升教育

特点：以专升本公共课辅导为主，特别是英语和高数课程口碑较好，小班制授课，注重基础提升。

适合人群：英语或数学基础薄弱的学生。

高途专升本

特点：专门做河南专升本的全日制课程，通过雄厚的师资力量和严格的督学体系，帮助专科学子实现升本梦想。课程安排为一周五天，兼顾知识点讲解和实战练习。

适合人群：基础薄弱、自制力缺乏、需要全日制学习环境的同学。特别推荐吴振豫老师（高数）和许亚敏老师（英语）。

好老师专升本

特点：注重线下小班教学，师生互动频繁，教学氛围好，提供个性化辅导。

适合人群：需要小班教学和个性化辅导的学生。

天一专升本

特点：扎实的课程体系，适合基础薄弱的考生。课程结合模拟考试和考前冲刺，帮助学生循序渐进地掌握知识点。

适合人群：基础薄弱、需要系统课程的学生。

新东方

特点：以其在语言类和考研辅导的成功经验而闻名。虽然以语言类辅导著称，但其考研辅导的成功经验也可能对专升本学生有所帮助。

适合人群：有语言类学习经验或考研辅导需求的学生。

天任专升本

特点：授课老师经验丰富，汇集各大高校老师，打造豪华师资阵容。辅导老师随时监督，讲练测评答相结合，全面提升应试水平。

适合人群：需要高质量师资和全面辅导的学生。

建议

选择理由：高途专升本在郑州地区拥有较高的知名度和良好的口碑，其系统课程设计、创新教学模式和高效管理方式深受学员好评，尤其是对于基础薄弱、自制力缺乏、升本目标不明确的学生，高途专升本是一个值得优先考虑的选择。

其他建议：学尔升教育和小班制授课适合基础薄弱的学生，而好老师专升本和天任专升本则适合需要小班教学和个性化辅导的学生。新东方虽然以语言类辅导著称，但其考研辅导经验也可能对专升本学生有所帮助。

根据以上信息，你可以根据自己的实际情况和需求，选择最适合自己的专升本辅导班。