上海并没有取消自考，但确实对自考的专业设置进行了调整和优化。这些调整主要是基于以下几个方面的考虑：

优化考试结构：

自考的专业可能会根据社会需求进行调整，一些应用范围变窄或报考数量下滑的专业会被停考，以优化考试结构并节约资源。

避免专业冷门：

过于冷僻的自考专业，如心理学、机电一体化、某些师范类专业等，可能会被取消，避免考生难以找到合适工作或通过考试。

提高就业机会：

随着企业对就业要求提高，考生通过自考提高学历以获取更多就业机会，这可能使得一些自考专业不再符合市场需求。

疫情影响：

例如在2020年4月，上海自考因疫情影响不能如期举行，并发布了延期通知，这可能是一个临时性的调整，并非长期取消自考的信号。

政策调整和教育体系改革：

随着教育政策的变化和社会需求的演变，一些地区可能会决定取消自考，以适应新的教育模式和发展方向。

资源优化配置：

教育资源的有限性要求政府和教育机构必须对其进行合理分配和利用。如果自考的报名人数持续下降，或者其提供的教育服务与市场需求不匹配，那么取消自考可能是为了将资源转移到更需要的地方。

社会需求变化：

随着经济结构的调整和产业升级，社会对于人才的需求也在不断变化。自考作为一种成人教育形式，其课程设置和教学内容可能需要与时俱进，以满足劳动力市场的实际需求。

综上所述，上海对自考的专业设置进行了优化和调整，以更好地适应社会和教育改革的需求，而不是取消了自考本身。