自学机械编程时，可以选择以下专业进行学习：

机械工程：

这个专业涵盖了机械系统设计、制造、运行和维护的相关知识，为理解机械编程中的控制系统和运动学原理提供了基础。

自动化工程：

自动化工程关注自动化系统的设计、控制和优化，涉及传感器、执行器和控制器等，对于机械编程中控制系统的理解和应用非常重要。

电子工程：

电子工程研究电子器件、电路和系统，掌握这些知识有助于理解机械编程中的电子元件和电路原理，特别是电子控制部分。

计算机科学与技术：

这个专业涉及编程语言、算法设计和软件开发，对于编写控制系统和机械编程代码至关重要。

机械制造及其自动化：

这个专业培养高端机械行业技术，包括机器人制造和自动化生产控制，具有很好的职业发展前景。

智能制造：

随着产业与物联网及智能制造的紧密结合，智能制造专业的前景非常好，就业方向包括无人产线管理、控制与维护及部分应用端开发。

机电一体化专业：

机电一体化专业为机械结构和电气控制的设计提供了通识基础，适合希望从事机床研发和设计的同学。

电气工程及其自动化：

这个专业关注电气控制和机械电子技术的应用，学习如何设计和开发自动化系统，包括机械控制和程序编程。

根据个人兴趣和实际情况选择合适的专业进行学习，同时也可以根据实际应用领域的需求来选择学习的重点。