学校卖的豆浆通常是通过以下步骤制作的：

浸泡大豆：

将大豆洗净后，放入大碗中，加入足量清水，浸泡6-8小时，最好能过夜。浸泡可以软化大豆，缩短磨浆时间，并去除一些苦味物质。

清洗大豆：

浸泡过的大豆需要冲洗干净，去除泡水后的杂质，确保豆浆口感更为清新。

研磨豆浆：

将浸泡好的大豆放入搅拌机或者豆浆机中，加入约1000毫升清水（豆浆机一般建议水和豆子的比例为5:1）。启动搅拌机或者豆浆机，将大豆研磨成细腻的豆浆浆液。如果是手动操作的搅拌机，可以先将大豆研磨成较粗的浆，再加入更多水，继续搅拌至细腻。

过滤豆渣：

用细密的纱布或者滤网将豆浆和豆渣分离。将搅拌后的豆浆倒入纱布或滤网中，用勺子轻轻压挤，尽量把豆浆榨出。豆渣部分可以收集起来，用于做豆渣饼或加入菜肴中。

加热豆浆：

把过滤后的豆浆倒入锅中，开始加热。用中小火慢慢加热，搅拌防止豆浆在锅底粘锅，防止沸腾溢出。在豆浆加热至接近沸腾时，继续加热2-3分钟，确保豆浆完全熟化。

调味：

甜豆浆可以根据个人口味加入适量的糖，搅拌均匀。如果喜欢更浓郁的口感，可以选择红糖或冰糖。

保温：

最后，将豆浆倒入保温桶中，保持一定的温度，以便在需要时提供给学生。

这些步骤确保了豆浆的口感、营养和卫生安全，适合学校大量制作并供应给学生。