成人想要考取清华大学，主要有以下几种途径：

成人高考

成人可以参加每年十月份举行的全国统考，即成人高考，直接报考清华大学。

成人高考的学习形式有业余学习（夜大）和函授教育，适合在职人员利用业余时间学习。

网络远程教育

成人可以报考清华大学的网络教育学院，通过网络平台进行学习。

普通高考

成人可以像高三学生一样重新参加普通高考，报考清华大学。

北京自考

成人可以参加北京自考，报考清华大学主考的专业，如服装艺术设计、室内设计、视觉传达设计等。

报名流程包括网上报名、准备材料、身份验证与材料提交、缴费与确认、等待审核、打印准考证并按时参加考试。

自主招生

清华大学有自主招生的机会，成人可以通过参加自主招生获得降分录取的机会。

建议

了解招生信息：关注清华大学官方网站或招生办公室发布的招生简章，了解招生政策、专业设置、报考条件等信息。

准备材料：根据报考专业查询并购买自考教材，准备身份证、毕业证书、学位证书、成绩单、自学考试成绩单、推荐信等相关材料。

选择报考方式：根据自身情况选择成人高考、网络远程教育、普通高考或北京自考等途径进行报考。

关注考试和录取信息：及时关注清华大学官方网站或招生办公室发布的考试和录取信息，按时参加考试并等待录取结果。

通过以上途径，成人可以有机会考取清华大学。建议提前了解并准备好相关材料和报名流程，以提高录取成功率。