要免考自考中的“马克思主义基本原理概论”课程，可以参照以下条件和步骤：

学历背景

本科及本科以上毕业生或在校生，可以免考与本科层次专业中课程名称、内容相同或相近的公共课。

专科毕业生报考自学考试本科段专业（专升本），可以免考专科和本科中课程名称、代码、学分完全相同的课程，包括近代史和马克思。

成绩要求

具有高等教育学历的人员，如果已经学习过马克思主义基本原理并且成绩合格，可以申请免考。

考生在专科及专科以上各类高校期间确已学过且考试成绩合格的公共政治课，也可以申请免考高等教育自学考试中相同名称的公共政治课。

特殊情况

对于特殊情况，如身体残疾、年龄过大等，经过审核认定符合免考条件的人员，也可以申请免考。

申请材料

考生需要携带毕业证书、原所学课程名称和成绩等证明材料去当地自考办办理课程免考手续。

审核过程

材料和相关申请表经核验核准之后，省自考委进行审核批准，考生可以通过系统查询审核结果。

其他条件

如果英语过了四六级，英语（二）课程也可以申请免考。

如果想要获得学位证书，即便英语（二）免考，还是需要参加主考院校的学位英语考试。

建议

提前准备：考生需要提前准备好所有必要的证明材料，如毕业证书、成绩单等，以便在申请免考时能够快速提交。

了解当地政策：不同省份和学校的免考政策可能有所不同，建议咨询当地自考办或学校教务处以获取最准确的信息。

注意时间：免考申请通常需要一定的时间审核，考生需要提前了解并安排好时间。

通过以上步骤和条件，自考本科毕业生可以顺利申请免考“马克思主义基本原理概论”课程。