学会编PLC程序需要遵循一定的步骤和原则，以下是一些关键的建议：

掌握基础硬件知识

学习PLC的硬件组成，包括CPU、存储器、输入输出模块等。

了解输入输出类型和模拟量选型，明确硬件电路的基本知识。

通过硬件选型和电路图绘制，为编程打下坚实基础。

了解PLC编程方式

掌握PLC编程的三种主要方式：线性编程、模块化编程和结构化编程。

对于初学者，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。

西门子PLC以结构化编程为主，但同样支持其他两种编程方式。

实践出真知

理论学习与实际操作相结合，通过编写和调试PLC程序来提升编程能力。

购买PLC相关书籍，并搭配PLC实物（如西门子200系列）进行实操。

使用PLC模拟器进行练习，确保在程序未充分验证之前，务必断开负载，确保安全。

深入理解工艺

熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果。

密切关注现场工艺，模拟原有作业流程，用程序实现控制过程。

掌握自动化相关知识

学习过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等）。

这些知识将帮助你更好地构建控制系统，提高控制效果。

明确需求与目标

在进行PLC编程之前，首先要明确需求和目标，了解设备的运行原理、功能需求以及生产线的工艺流程。

制定详细的编程计划，包括确定编程的步骤、所需的时间和资源等。

编写程序逻辑

根据需求和目标，确定输入和输出的信号，设置合适的控制逻辑。

在编写程序逻辑时，要充分考虑设备的实际情况和可能遇到的问题，确保程序的稳定性和可靠性。

调试与测试

程序编写完成后，进行调试和测试，检查程序的逻辑是否正确，是否能够满足需求。

在调试和测试过程中，可能会发现一些问题，需要及时修改程序并进行再次测试。

优化与完善

经过调试和测试后，程序基本能够满足需求，但为了进一步提高程序的性能和稳定性，还需要对程序进行优化和完善。

优化程序的逻辑，提高程序的运行效率。

文档记录与分享

完成PLC编程后，将相关的文档进行记录和分享，包括程序的逻辑图、接线图、参数设置等。

这些文档将有助于其他人更好地理解和维护程序。

通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技巧和方法，并在实际项目中应用。建议多与有经验的师傅交流学习，多参与实际项目，以加快学习进度和提高编程能力。