个体工商户升级成公司的步骤如下：

提交转型升级申请书和办理公司名称预先核准申请书

向工商管理部门提交个体工商户升级成公司的申请，并填写《个体工商户转型升级为企业申请书》。同时，需要办理公司名称预先核准，获取《企业名称预先核准通知书》。

提交个体户营业执照正副本复印件和相关身份证件

携带个体户的营业执照正副本复印件、经营者身份证明等材料，到工商局提取个体户的档案，并准备其他相关文件。

注销个体工商户

先完成个体工商户的注销手续，取得《个体工商户注销登记通知书》。

提交办理有限公司的相关资料

携带《个体工商户转变为企业组织形式申请书》、个体工商户注销通知书、公司名称预先核准通知书等相关材料，到工商窗口提交公司设立登记申请。

工商部门审核并发放新的营业执照

提交所有资料后，工商部门进行审核，审核通过后发放新的营业执照。

办理税务登记、社保登记等后续手续

领取新的营业执照后，需要到税务窗口办理税务登记和社保登记等后续手续。

注意事项：

个体户升级为公司后，其经营地址、经营范围等需符合公司设立的条件，并且不能增加前置许可项目。

个体户与转为公司后的登记机关应为同一机关，并且个体户需有自己的合规名称。

在办理过程中，如果个体户之前有员工在交社保，需要先办理社保注销手续。

通过以上步骤，个体工商户可以顺利完成升级成公司的流程，并获得新的营业执照，提升市场形象和专业性。