成立培训公司需要遵循以下详细步骤：

确定培训方向和市场需求

确定培训方向，考虑市场需求和自身专业能力和兴趣爱好等因素。

进行市场调研，了解目标客户的需求和痛点，以及竞争对手的情况。

制定课程计划

制定课程计划，包括课程名称、内容、授课方式、时间和地点等信息。

确保课程内容符合市场需求和学员实际情况，制定合理的价格体系。

招募师资力量

招募具有相关专业背景和丰富教学经验的教师，并提供良好的工作环境和合理的薪酬待遇。

对教师进行面试和考核，确保教学质量。

准备相关材料

确定公司名称并进行核名，避免与已有公司重名。

确定公司的注册地址和注册资金，并提交相关材料给工商部门进行审批。

准备公司章程、股东会决议、租赁合同、产权证明等相关文件。

提交申请并等待审批

向相关的教育行政部门提交筹备运营申请报告，并在规定时间内处理完毕。

提交正式设立的申请报告，并通过工作人员的深入调查。

等待审核程序完成，以书面形式公布是否给予批准或拒绝的最终决定。

领取营业执照和相关证件

在材料通过审查后，可以领取营业执照，公司即可正式开展业务。

到质量技术监督局办理组织机构代码证，再到税务局办理税务登记证。

最后到银行开立基本户。

场地布局和设施

培训公司应具备规定的占地规模，尤其是教学用房面积须达到一定比例以上。

确保场地交通便利性、设施齐全，并符合相关规定。

宣传推广和营销策略

通过各种渠道进行宣传推广，突出优势和特点，并与学员保持良好的沟通。

制定营销策略，注重口碑营销，提高客户满意度。

提供优质的售后服务

提供优质的售后服务，确保学员在培训后能够真正掌握所学知识。

通过以上步骤，可以顺利注册并成立一家培训公司。建议在筹备过程中，咨询专业人士以确保所有流程符合相关法律法规要求。