大学机械专业需要学习的书籍主要分为基础课程和专业课程两大类。以下是一些建议的书籍：

基础课程书籍

《机械设计基础》：介绍了机械设计的基本原理和绘图原理，是机械设计分析和绘图的基础教材。

《机械制图》：学习机械制图的基本知识和技能，包括零件图、装配图等。

《机械原理》：介绍机械学的基本概念、原理和应用技术。

《机械控制工程基础》：学习自动控制的基本原理和方法。

《机电系统建模理论与方法》：介绍电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能。

专业课程书籍

《机械制造加工学》：全面介绍机械制造加工的基本理论、技术及系统设计原理。

《机械结构学》：深入讲解机械结构学的理论，包括机械原理和机械结构分析等。

《精密机械工程学》：以涉及机械设计、加工与运用的精密机械工程学为主题，分成概论篇、理论篇和实践篇。

《机械振动机理及控制技术》：系统研究机械振动的机理及控制技术。

《空间机构学与机器人设计方法》：介绍空间机构的基本组成原理和机器人设计方法。

《实用机构图册》：对各种常用及典型机构的工作原理和必要参数作了全面而系统的介绍。

辅助书籍

《机械设计手册》：由机械工业出版社编著，内容全面、系统、实用，适合机械设计师和技术人员学习。

《机械工程手册》：在国际上具有很高声誉，适合机械工程专业的学生和研究者使用。

《CATIA、UG、CREO等工业设计软件教程》：重点学习CATIA，其他软件熟练即可。

这些书籍涵盖了机械专业的核心知识点，从基础理论到专业实践，对于机械专业的学生来说都是非常有价值的参考书籍。建议根据具体专业和课程要求选择合适的书籍进行深入学习。