自学报考安全工程师的步骤如下：

了解报考条件

需要具备大专及以上学历，或者中专及以上学历且从事安全管理工作满2年以上。

报名参加考试

在国家教育部门指定的自学考试报名网站上进行报名。

通过各地的人事考试网进行报名，具体报名方式和时间可以在当地人力资源和社会保障部门或相关考试机构官网上查询。

准备考试材料

需要准备《安全工程学科基础》、《安全管理学》、《安全工程实务》等教材。

可以通过参加培训课程、自学相关书籍或者参加网络课程等方式进行学习。

备考

认真复习教材，掌握相关知识点，并进行模拟考试和真题练习。

制定学习计划，参加模拟考试和复习相关知识点。

参加考试

考试时间和地点由考试机构安排，考试形式为闭卷笔试，考试科目包括《安全工程学科基础》、《安全管理学》、《安全工程实务》等。

在规定的时间内打印准考证并在规定的时间和地点参加考试。

领取证书

考试合格后，可以在指定时间内领取注册安全工程师证书。

建议

自律性：自学需要很强的自律性，如果本身不够自律，建议选择报班。

分辨能力：网络资料繁多，需要具备分辨资料好坏的能力，避免走弯路。

学习方法：找到适合自己的学习方法，循序渐进地进行学习。

时间管理：确保有充足的时间进行备考，避免拖延。

通过以上步骤，你可以自学报考安全工程师，并成功取得证书。