乐府诗的分类主要基于音乐类型，具体可以分为以下几类：
郊庙歌辞：
用于祭祀的乐歌，如祀天地、太庙等。
鼓吹曲辞：
又称短箫铙歌，是汉初从北方民族传入的军乐。
横吹曲辞：
用鼓角在马上吹奏的军乐。
相和歌辞：
音乐多为各地俗乐，歌辞多来自街陌谣讴。
清商曲辞：
源出于相和三调（平调、清调、瑟调），包含古调和魏、晋时期作品。
舞曲歌辞：
分为雅舞和杂舞，雅舞用于郊庙等，杂舞用于宴会。
琴曲歌辞：
包含有五曲、九引、十二操等琴曲歌辞。
杂曲歌辞：
内容多样，包括写心志、抒情思、叙宴游、发怨愤等。
近代曲辞：
也是杂曲，因隋唐的杂曲，所以称近代。
杂歌谣辞：
是徒歌、谣、谶、谚语，为唐代新歌。
新乐府辞：
属于新乐府运动时期的作品。
这些分类在《乐府诗集》中得到了详细的阐述和进一步的细分，如横吹曲辞下又分汉横吹曲、梁鼓角横吹曲等类；相和歌辞又分为相和六引、相和曲、吟叹曲、平调曲、清调曲、瑟调曲、楚调曲和大曲等类；清商曲辞中又分为吴声歌与西曲歌等类。
通过对这些分类的研究，可以更深入地了解自汉魏两晋南北朝直至隋唐时期我国各类歌曲的内容、体裁、形式的特点。
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本文概览：乐府诗的分类主要基于音乐类型，具体可以分为以下几类：用于祭祀的乐歌，如祀天地、太庙等。又称短箫铙歌，是汉初从北方民族传入的军乐。用鼓角在马上吹奏的军乐。音乐多为各地俗乐，歌辞多来自街陌谣讴。源出于相和三调（平调、清调、瑟调），包含古调和魏、