大学生自学时，可以参考以下成语来激励自己：

凿壁偷光 - 形容家境贫寒而刻苦读书。

悬梁刺股 - 描述刻苦学习到极点，甚至用极端手段提神醒脑。

废寝忘食 - 形容专心致志到忘了吃饭和睡觉。

孜孜不倦 - 形容学习非常勤奋，不知疲倦。

发奋图强 - 努力使自己变得强大。

争分夺秒 - 抓紧时间学习，分秒必争。

笨鸟先飞 - 比喻能力差的人要提前努力迎头赶上。

闻鸡起舞 - 形容有志报国的人即时奋起。

学富五车 - 形容学识非常丰富。

学而时习之 - 形容经常复习和练习所学知识。

学无止境 - 形容学习没有终点，永远有新的东西可以学习。

学以致用 - 形容学习的目的是为了应用。

博学多才 - 形容学识广博，才能出众。

学贯中西 - 形容学问贯通了中国和西方的知识。

敏而好学 - 形容天资聪明且热爱学习。

昼耕夜诵 - 白天耕种，夜晚读书，比喻读书勤奋。

枕籍经史 - 枕着经典，垫着史书，形容专心一意读书。

枕典席文 - 谓以典籍为伴，勤于读书学习。

折节读书 - 折节：改变过去的志趣和行为，改变旧习，发愤读书。

照萤映雪 - 利用萤火虫的光和白雪的映照读书，形容刻苦地读书精神。

摘句寻章 - 摘取、搜寻文章的片断词句，指读书局限于文字的推求。

自学成才 - 靠自己的学习和努力取得成功或掌握才能。

这些成语不仅能够激励大学生们在自学过程中保持勤奋和专注，还能帮助他们树立正确的学习态度和目标。