大学数控编程技术主要包括以下几种：

G代码编程 ：这是数控技术中最基础的编程语言，用于控制机床的运动和加工过程。

计算机辅助设计与制造（CAD/CAM） ：使用专业软件进行零件的三维建模，然后自动生成数控加工代码。

宏编程 ：基于固定循环和条件语句创建通用和可重复使用的代码，提高编程效率和准确性。

参数编程 ：使用变量或参数代表程序中经常变化的值，通过修改少数参数来调整整个加工过程。

手动编程 ：编程人员根据零件的加工需求和工艺要求，利用编程语言进行编程，适用于程序不太复杂的情况。

自动编程 ：利用计算机辅助设计软件进行数控编程，适用于复杂零件的编程。

数控机床现场编程 ：在数控机床旁边进行实时的程序编制与调试，适用于紧急或小批量生产。

基于PC的数控编程软件 ：如Mastercam、SolidWorks CAM等，提供图形化编程界面和仿真功能。

编程语言与软件应用 ：理解数控编程语言如G代码和M代码，学习编写和调试代码。

数控加工工艺设计 ：根据零件的形状、尺寸和表面粗糙度要求，确定加工工艺路线、切削参数、加工方法等内容。

数控加工编程与操作 ：学习如何编写数控加工程序并进行数控机床的操作。

数控原理与系统 ：了解数控系统的基本原理和工作方式。

CAD/CAM应用 ：学习如何使用CAD和CAM软件进行产品设计和加工。

数控机床使用与维修 ：掌握数控机床的使用方法和常见故障的排除。

数控机床电气控制 ：学习数控机床的电气控制系统和相关电路设计。

这些技术和知识构成了大学数控编程课程的主要内容，学生通过学习这些技术，能够掌握数控编程的基本理论和操作技能，为将来的职业生涯打下坚实的基础。