画船上的人素描，可以遵循以下步骤：

构图与起形 ：

确定人物在画面中的位置和比例，用长线条勾勒出人物的基本轮廓。注意人物姿态和神态的表现，以及画面中的主次关系。

绘制头部与五官 ：

从人物的头部开始，画出头发造型，注意头发的走向和遮挡关系。

在头发的基础上画出面部轮廓线，再画出眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴和下巴。

细化五官，尤其是眼睛，注意眼神的表达和眼睫毛的阴影。

绘制身体与服饰 ：

在头部下面画出人物的脖子，再画出上部身体的结构，包括胸部和衣服的褶皱线。

在身体上画出另一只胳膊，以及短裤或长裤，注意腰带和裤子的褶皱线。

细化腿部结构，包括半蜷曲和向后蜷曲的腿部，以及脚部和脚链。

添加光影与细节 ：

根据光源方向，画出人物的暗部和灰部，注意人物固有色（如头发、衣服）的明暗对比。

细化服饰的褶皱和花纹，尤其是胸前和袖口的细节。

在人物身上打上底色，突出暗部区域，使人物更加立体。

背景处理 ：

勾勒人物背景的物体，注意人物与背景的位置关系和颜色渐变。

压暗背景颜色，使人物更加突出。

审视与调整 ：

最后审视整个画面，注意人物的比例、姿态和神态是否协调。

如有需要，可以进行适当的调整和修改，使画面更加完美。

通过以上步骤，你可以完成一幅生动的船上人物素描。记得在绘画过程中保持耐心和细心，不断观察和调整，以呈现出最佳的效果。