地球大气层的形成是一个复杂的过程，经历了多个阶段，具体包括以下几个关键步骤：

原始大气层的形成 ：

地球在形成初期，是一个由固体尘埃和气体组成的松散团块。由于地球引力的作用，地球不断收缩，使得内部空气大量飞散到太空中。同时，地球引力也拉住了这些被挤出的空气，使其围绕在地球表面，形成了原始大气层。原始大气层的主要成分是氢和氦，几乎不含氮、氧和二氧化碳。

次生大气层的形成 ：

随着地球表面的逐渐冷凝和固态化，周围形成了一层大气。由于地壳不稳定，火山活动频繁，火山爆发时释放的气体逐渐取代了原始大气，形成了次生大气层。次生大气层的主要成分包括二氧化碳、甲烷、氮、硫化氢和氨等分子量较重的气体。

今日大气层的形成 ：

随着太阳辐射向地球表面的纵深发展，地球上的次生大气中生成了氧气。氧气的出现为生命的孕育提供了有利条件，生命在地球上诞生并不断演变进化。植物的光合作用使地球上的氧气和二氧化碳大大增加，形成了现在的大气层。现在的大气层成分以氮气（约占78%）、氧气（约占21%）和氩气（约占1%）为主，其他微量气体的总和不到1%。

大气层的结构和特性 ：

大气层由空气、水蒸气和悬浮在大气中的固体杂质三部分组成。大气层没有明显的界限，厚度大约在1000千米以上，分为对流层、平流层、臭氧层、中间层、热层和散逸层等多个层次。

地球磁场的影响 ：

地球的质量和体积使其具有足够的引力吸引周围的气体，形成具有一定质量和厚度的大气圈。地球磁场也起到了关键作用，通过吸引宇宙中的气体分子，进一步扩展了大气层的范围。

综上所述，地球大气层的形成是一个由地球引力、火山活动、太阳辐射、生命演化等多种因素共同作用的结果。经过数十亿年的发展和演变，地球最终形成了现在我们所看到的由多种气体组成、具有一定结构和特性的大气层。